和她发生自愿关系，算强奸吗？

不算强奸。依据法律规定，男女自愿发生性关系不构成强奸。但如女方因智障无法理解同意行为的含义，则可能涉及其他法律责任。《刑法》中强奸罪的定义是违背妇女意志，因此自愿关系不符合强奸构成。若女方因智障无法同意，未充分告知或利用其智障状态，则可能构成其他犯罪。
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常见处理方式是明确女方智障程度与同意能力，并咨询专业律师。若女方有完全同意能力，则双方自愿不构成犯罪；若女方因智障无法有效同意，需考虑其法定监护人的意见，并可能面临刑事责任。《刑法》及相关司法解释对于同意能力的判断有明确规定，应根据实际情况选择合适的处理方式，必要时寻求专业律师帮助。
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不构成强奸。分情况处理：1.若女方有完全民事行为能力，双方自愿则不违法；2.若女方因智障无法同意，需评估其智障程度与同意能力，可能涉及其他法律责任；3.咨询专业律师，根据女方智障程度与具体情况，确定合适的法律处理方式。